1. При регулировании гидродвигателем с увеличением частоты вращения вала гидромотора механические потери в нем увеличиваются, а Мкр, как было отмечено выше, уменьшается. Это вызывает снижение механического крутящего момента а следовательно, и эффективного коэффициентов полезного действия гидродвигателя. При регулировании насосом с увеличением частоты вращения гидродвигателя механические потери в нем также возрастают. Однако в последнем случае изменения коэффициентов будут менее значительными, так как крутящий момент Мкр на валу гидромотора (см. левую часть рис. 66) остается постоянным во всем диапазоне управления гидроприводом.

Рис. 66. Статические характеристики гидропривода с машинным управлением

Резкое падение механического КПД при регулировании гидродвигателем ограничивает применение этого варианта диапазоном изменения частоты вращения вала гидромотора в пределах (1 : 2) ; (1 : 5). В то же время при регулировании насосом диапазон изменения частоты вращения гидромотора достигает 1: 50.

2. Для того, чтобы гидромотор, работая при максимальных оборотах, развивал требуемый для преодоления постоянной полезной нагрузки крутящий момент Мп на валу, необходимо увеличить рабочий объем гидромотора. Соответственно потребуется увеличить и рабочий объем насоса. Это вызовет, с одной стороны, увеличение габарита гидроагрегатов, а с другой - увеличение мощности насоса, по сравнению со случаем, когда управление гидроприводом выполняется насосом. При этом в тот момент, когда гидромотор работает при малых скоростях, установленная мощность насоса используется не полностью. Для реверсируемых гидроприводов важно знать, как изменяются частота вращения и крутящий момент на валу гидромотора в момент реверса.