34. Поворотный гидродвигатель:
4-принципиальная схема; 6 - условное обозначенне на гидросхемах; в - реечно-шестеренный мехаиизм

Угол поворота однолопастного поворотного гидродвигателя может достигать 270 и даже 3000. В многолопастных поворотных гидродвигателях с увеличением числа лопастей увеличивается развиваемый на валу крутящий момент, но соответственно снижается угол поворота вала.

Достоинства поворотных гидродвигателей заключаются в их практической безынерционности и способности развивать значительные крутящие моменты, и недостатки - в сложности конструкции и особенно уплотнений, а также в низком механическом КПД.

Однолопастный поворотный гидродвигатель применен на погрузчике ЛТ-72 для поворота на 1800 грейферного захвата пачек леса. При рабочем давлении в гидросистеме погрузчика 10 МПа на валу этого гидродвигателя развивается М = =2500 Н· м.

Для преобразования прямолинейного движения выходного звена гидроцилиндра 1 в поворотное исполнительного мехаHизMa 2 применяют реечно-шестеренные механизмы (рис. 34,в). Угол поворота в таких механизмах обычно не превышает 360град.